Sistemas autônomos consistem em um grupo de redes e roteadores controlados por uma única autoridade administrativa.
Em um sistema autônomo, todos os roteadores seguem as mesmas "regras" de roteamento.
Os protocolos de roteamento aplicados variam de acordo com a atuação dos roteadores, que pode ser interna ou externa.
Para os roteadores internos, que são aqueles que se comunicam apenas com outros roteadores internos, são adotados protocolos de roteamento interiores IGP (Interior Gateway Protocol). Roteadores internos tendem a ser mais confiáveis quando se comunicam com outros roteadores internos.
Para os roteadores externos, também conhecidos como roteadores de borda, aplicam-se protocolos de roteamento externos, os EGP (Exterior Gateway Protocol), que são mais adequados para que estes roteadores se comuniquem com roteadores de outras redes.
Os roteadores de borda apresentam custo mais elevado e possibilitam que um sistema autônomo possua interfaces externas com outras redes.
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